Ingiant Technology | Industrienieuws | 8 februari 2025

Op het grote toneel van de industriële productie spelen lasrobots een steeds crucialere rol. Met hun precieze en efficiënte laswerkzaamheden hebben ze de productkwaliteit en productie-efficiëntie aanzienlijk verbeterd. Achter deze schijnwerpers bevindt zich echter een belangrijk onderdeel dat vaak over het hoofd wordt gezien: de sleepring. Laten we vandaag het geheim van de toepassing van sleepringen in lasrobots ontrafelen.

Sleepringen: De flexibele spil van lasrobots

Lasrobots moeten zich flexibel in een driedimensionale ruimte kunnen bewegen en daarbij constant de lashoek en -positie kunnen aanpassen. Een sleepring, een onderdeel dat stroom, signalen en data tussen roterende en stationaire onderdelen overbrengt, fungeert als de "flexibele hub" van de robot. Hierdoor kan de robotarm stabiel diverse informatie ontvangen en verzenden terwijl deze continu roteert, wat een soepel verloop van het lasproces garandeert.

Stel je voor dat er geen sleepringen zouden zijn; de arm van de lasrobot zou dan telkens moeten stoppen en de circuits opnieuw moeten verbinden wanneer hij een bepaalde hoek draait. Dit zou de efficiëntie aanzienlijk verminderen en mogelijk zelfs leiden tot een instabiele laskwaliteit. Dankzij de sleepring kan de robot continu en ononderbroken draaien, net als een danser die zich vrij over het podium beweegt, waardoor het lasproces efficiënter en nauwkeuriger verloopt.

Unieke voordelen van sleepringen voor lasrobots

Verbetering van de lasprecisie

Tijdens het lasproces kan zelfs de kleinste signaalstoring of stroomschommeling de laskwaliteit beïnvloeden. Sleepringen maken gebruik van geavanceerde elektrische transmissietechnologie, die signaalverzwakking en -storing effectief reduceert, waardoor de lasrobot nauwkeurige stuursignalen ontvangt. Dit stelt de robot in staat om de lasstroom, spanning en snelheid nauwkeurig te regelen, wat resulteert in hoogwaardige lassen en een aanzienlijk hogere productkwalificatiegraad.

Verbetering van de betrouwbaarheid van apparatuur

Lasrobots moeten doorgaans lange tijd in zware industriële omgevingen werken en worden geconfronteerd met diverse uitdagingen zoals hoge temperaturen, stof en trillingen. Sleepringen zijn speciaal ontworpen en vervaardigd met een goede slijtvastheid, corrosiebestendigheid en anti-interferentie-eigenschappen. Ze kunnen stabiel functioneren in complexe omgevingen, waardoor storingen aan apparatuur worden verminderd, onderhoudskosten worden verlaagd en stilstandtijd wordt geminimaliseerd. Dit biedt betrouwbare ondersteuning voor de bedrijfsproductie.

Uitbreiding van robotfuncties

Met de voortdurende ontwikkeling van industriële automatisering worden de functies van lasrobots steeds diverser. Naast de basislashandelingen moeten ze ook functies hebben zoals visuele inspectie en gegevensoverdracht. Sleepringen kunnen meerdere soorten signalen tegelijk verzenden, zoals videosignalen, besturingssignalen en sensorgegevens, waardoor de uitbreiding van robotfuncties sterk wordt ondersteund. Via sleepringen kunnen lasrobots in realtime communiceren en gegevens uitwisselen met andere apparaten, wat leidt tot een intelligenter productiebeheer.

Robots worden hoofdzakelijk in de volgende categorieën ingedeeld:

Classificatie op basis van toepassingsgebied: Industriële robots:

Ze worden voornamelijk gebruikt in industriële productieomgevingen, zoals de automobielindustrie, de productie van elektronische apparatuur, enz. Veelvoorkomende voorbeelden zijn lasrobots, handlingrobots en assemblagerobots, die de productie-efficiëntie, kwaliteit en consistentie kunnen verbeteren. Servicerobots: Deze bieden diverse diensten aan mensen, waaronder huishoudelijke servicerobots, zoals veegrobots en raamreinigingsrobots; medische servicerobots, zoals chirurgische robots en revalidatierobots; en cateringservicerobots en begeleidingsrobots, enz.

Militaire robots:Ze worden gebruikt voor militaire taken, zoals bomontmantelingsrobots, verkenningsrobots, onbemande gevechtsvliegtuigen, enz., waardoor de risico's voor soldaten bij gevaarlijke taken kunnen worden verminderd.

Educatieve robots:In het onderwijs wordt het gebruikt om leerlingen te helpen bij het leren van programmeren, wetenschap, wiskunde en andere kennis, bijvoorbeeld met Lego-robots, Ability Storm-robots, enz., door middel van bouwen en programmeren, om zo de praktische vaardigheden en het logisch denkvermogen van leerlingen te ontwikkelen.

Entertainmentrobots:Voor entertainmentdoeleinden kunnen bijvoorbeeld robotdieren, humanoïde performance-robots, enzovoort, mensen een leuke en interactieve ervaring bieden.

Classificatie op basis van de controlemethode

Robot met afstandsbediening:Door bediening via een afstandsbediening of apparatuur voor afstandsbediening kan de operator de bewegingen en het gedrag van de robot in realtime controleren. Dit maakt de robot vaak geschikt voor gebruik in gevaarlijke omgevingen of bij situaties die nauwkeurige bediening vereisen, zoals het ontmantelen van bommen, onderwaterdetectie, enz.

Autonome robot:Het heeft het vermogen om zelfstandige beslissingen en acties te nemen, kan de omgeving waarnemen via sensoren en gebruikt algoritmen en modellen voor analyse, planning en besluitvorming, zoals autonome mobiele robots, autonome navigatiedrones, enz.

Hybride besturingsrobot:Het combineert de kenmerken van afstandsbediening en autonome besturing, kan in sommige gevallen autonoom werken en accepteert indien nodig ook handmatige afstandsbediening om zich aan te passen aan verschillende taakvereisten en omgevingsomstandigheden.

Classificatie op basis van structurele morfologie

Mensachtige robot:Het heeft een lichaamsstructuur en uiterlijk dat lijkt op dat van mensen, meestal met een hoofd, romp, ledematen en andere lichaamsdelen, en kan menselijke bewegingen en gedragingen imiteren, zoals Honda's ASIMO, Boston Dynamics' Atlas, enzovoort.

Robot op wielen:Het maakt gebruik van wielen als belangrijkste bewegingsmechanisme, kenmerkt zich door een hoge bewegingssnelheid en efficiëntie, en is geschikt voor beweging op vlakke ondergrond, zoals bijvoorbeeld bij logistieke distributierobots, inspectierobots, enz.

Gevolgde robots:Ze zijn voorzien van rupsbanden, hebben een goede terreinvaardigheid en stabiliteit, kunnen rijden op complex terrein zoals ruige bergwegen, sneeuw, zand en andere omgevingen, en worden vaak gebruikt in militaire, reddings- en andere sectoren.

Robots met poten:Robots die zich voortbewegen met behulp van meerdere poten, zoals vierpotige robots en zespotige robots, hebben een betere flexibiliteit en aanpassingsvermogen en kunnen lopen op oneffen terrein of in smalle ruimtes.

Zachte robots:Ze maken gebruik van zachte materialen en structuren, hebben een hoge flexibiliteit en aanpassingsvermogen en kunnen zich aanpassen aan complexe omgevingen en vormen, zoals sommige zachte robots die worden gebruikt voor minimaal invasieve medische chirurgie en pijpleidinginspectie.

Classificatie op basis van rijmodus

Elektrische robots:Het gebruik van elektromotoren als belangrijkste energiebron, met als voordelen een hoge regelprecisie, snelle reactiesnelheid, schone en milieuvriendelijke werking, enz., is momenteel de meest gebruikte aandrijfmethode. De meeste industriële robots en servicerobots worden elektrisch aangedreven.

Hydraulische robots:Ze maken gebruik van de druk die door het hydraulische systeem wordt gegenereerd om de gewrichten en actuatoren van de robot aan te drijven. Ze kenmerken zich door een grote uitgangskracht en een hoge vermogensdichtheid en worden vaak gebruikt in grote industriële robots of robots die een groot draagvermogen vereisen.

Pneumatische robot:Het maakt gebruik van perslucht als energiebron en drijft de beweging van de robot aan via pneumatische componenten zoals cilinders en luchtmotoren. De voordelen zijn lage kosten, eenvoudig onderhoud en hoge veiligheid, maar de outputkracht is relatief klein en is daarom alleen geschikt voor lichte belastingen en snelle acties.

Automobielindustrie

BMW autoproductielijn

Toepassing: In de carrosserielaswerkplaats van BMW worden veel lasrobots gebruikt. Sleepringen worden in de draaigewrichten van de robots gebruikt om ervoor te zorgen dat de robots stabiel de stroom, stuursignalen en sensorgegevens kunnen doorgeven die nodig zijn voor het lassen onder verschillende hoeken en in verschillende posities. Bijvoorbeeld, bij het lassen van de zijkant van een carrosserie moet de robot frequent draaien en zwenken. De sleepring zorgt voor een stabiele stroomtoevoer, waardoor de fluctuaties in de lasstroom zeer klein blijven en de kwaliteit en consistentie van de las worden gewaarborgd.
Effect: Na de introductie van lasrobots met sleepringen is de lasefficiëntie van de BMW-productielijn aanzienlijk verbeterd, het aantal lasfouten sterk verminderd en de productkwaliteit effectief gewaarborgd. Tegelijkertijd vermindert de hoge betrouwbaarheid van de sleepringen de stilstandtijd van de robots en verbetert de algehele operationele efficiëntie van de productielijn.

BYD Nieuwe Energie Voertuigen Fabriek

Toepassing: Bij de productie van elektrische voertuigen door BYD gebruiken lasrobots sleepringen voor een stabiele overdracht van signalen en stroom. Tijdens het lassen van de accubak moeten de lasparameters nauwkeurig worden geregeld om de veiligheid en stabiliteit van de accu te garanderen. De sleepring zorgt ervoor dat de robot nauwkeurig instructies van het besturingssysteem ontvangt en parameters zoals lassnelheid en stroomsterkte precies kan aanpassen.
Effect: Door de toepassing van sleepringen in lasrobots is de laskwaliteit van BYD-accubakken aanzienlijk verbeterd, de productie-efficiëntie met ongeveer 30% gestegen en de productiekosten verlaagd, waardoor de concurrentiepositie van de producten op de markt is versterkt.

Machinebouwindustrie

Caterpillar machinebouw

Toepassing: Caterpillar gebruikt lasrobots voor het lassen van onderdelen bij de productie van grote bouwmachines zoals graafmachines en wielladers. De sleepring is gemonteerd op het polsgewricht van de robot, waardoor de robot vrij kan roteren tijdens complexe laswerkzaamheden. Bijvoorbeeld bij het lassen van de giekconstructie van een graafmachine, moet de robot onder verschillende hoeken en in verschillende posities lassen. De sleepring kan meerdere signalen en vermogens tegelijkertijd doorgeven, waardoor de bewegingsnauwkeurigheid en laskwaliteit van de robot tijdens het lasproces gewaarborgd zijn.
Effect: De toepassing van sleepringen stelt de lasrobots van Caterpillar in staat zich aan te passen aan complexe lasomstandigheden, waardoor de laskwaliteit en de productie-efficiëntie verbeteren. Tegelijkertijd worden, dankzij de lange levensduur en hoge betrouwbaarheid van de sleepring, de onderhoudskosten en de stilstandtijd van de apparatuur verlaagd en de productie-efficiëntie van het bedrijf verbeterd.

XCMG Engineering Machinery Lassen

Toepassing: Bij de lasproductie van kranen, walsen en andere bouwmachines maken de lasrobots van XCMG gebruik van sleepringen om 360 graden onbeperkte rotatie tijdens het lassen mogelijk te maken. Tijdens het lasproces van de kraanarm moet de robot continu roteren en stabiele lasparameters handhaven. De sleepring zorgt voor een betrouwbare overdracht van lasvermogen, sensorsignalen en stuursignalen, waardoor de robot de lastaak nauwkeurig kan uitvoeren.
Effect: Het gebruik van sleepringen heeft de kwaliteit en efficiëntie van de lasrobots van XCMG bij het lassen van giekconstructies aanzienlijk verbeterd. Ook de algehele prestaties en betrouwbaarheid van de producten zijn toegenomen, waardoor de positie van XCMG in de machinebouwsector verder is versterkt.

Lucht- en ruimtevaartindustrie

Boeing vliegtuigproductie

Toepassing: Bij de productie van Boeing-vliegtuigen worden geavanceerde lasrobots gebruikt voor het lassen van bepaalde precisieonderdelen. Sleepringen spelen een cruciale rol in deze robots, met name bij het lassen van complexe onderdelen zoals vliegtuigmotorbladen, die een zeer nauwkeurige besturing en een stabiele stroomvoorziening vereisen. Sleepringen kunnen de nauwkeurigheid van de signaaloverdracht en de stabiliteit van de stroomtoevoer garanderen wanneer robots fijn laswerk in een kleine ruimte uitvoeren.
Effect: Het gebruik van sleepringen verbetert de laskwaliteit en precisie van Boeing-vliegtuigonderdelen, waarborgt de prestaties en betrouwbaarheid van cruciale onderdelen zoals vliegtuigmotoren en biedt een sterke garantie voor de veilige vlucht van het vliegtuig.

Een lasproject van een bepaald onderdeel van China Aerospace.

Toepassing: Bij het lassen van ruimtevaartonderdelen zijn de laskwaliteit en -stabiliteit van cruciaal belang. Nadat de lasrobot is uitgerust met sleepringen, kan deze laswerkzaamheden uitvoeren in testapparatuur die de ruimteomgeving simuleert. Sleepringen zijn bestand tegen extreme omgevingsomstandigheden zoals temperatuur en vacuüm, garanderen een stabiele signaal- en stroomoverdracht tijdens het lassen en waarborgen de laskwaliteit van de ruimtevaartonderdelen.
Resultaat: De succesvolle toepassing van sleepringen in lasrobots voor de lucht- en ruimtevaart heeft een belangrijke bijdrage geleverd aan de ontwikkeling van de lucht- en ruimtevaartindustrie in mijn land, het productieniveau en de betrouwbaarheid van lucht- en ruimtevaartonderdelen verbeterd en de vooruitgang van de lucht- en ruimtevaarttechnologie in mijn land bevorderd.

Soorten sleepringen die nodig zijn in lasrobots

Pneumatisch-hydraulisch-elektrische hybride sleepring -DHS-serie

Kenmerken: aanbiedingen van het gigantische bedrijfcombinatie sleepringHet is een verzameling pneumatische sleepringen, elektrische sleepringen, hydraulische sleepringen en roterende gaskoppelingen. Het kan kleine stromen, vermogensstromen of diverse datasignalen van elk roterend object overbrengen, hydraulische druk van 0,8 MPa tot 20 MPa overbrengen en ook perslucht of andere speciale gassen transporteren. Het aantal kanalen van de elektrische sleepringen varieert van 2 tot 200, het aantal hydraulische of pneumatische roterende koppelingen van 1 tot 36, en de snelheid van 10 tot 300 toeren per minuut.
Toepassingsscenario's: Tijdens het werk moet de lasrobot niet alleen stroom en stuursignalen doorgeven, maar mogelijk ook lasgas, koelvloeistof en andere media. De gas-vloeistof-elektrische hybride geleidende sleepring kan deze functies combineren voor multifunctionele transmissie, waardoor de structuur van de lasrobot compacter wordt en de efficiëntie en betrouwbaarheid ervan verbeteren.

Sleepring met hoge stroomsterkte-50A-2000A

Kenmerken: Ons bedrijf biedt sleepringen met een hoge stroomsterkte aan. Deze kunnen grote stromen van 50A of meer transporteren en stromen tot wel enkele honderden ampères doorlaten. Dankzij het unieke ontwerp en de verfijnde afwerking is de tussenringstructuur uitgevoerd in een speciaal, open frame, wat het onderhoud vergemakkelijkt en de warmteafvoer bevordert. Gemaakt van geïmporteerde koolborstels, heeft de sleepring een grote stroomcapaciteit en produceert minder stof. De stroom kan oplopen tot 2000A per ring en de werking is stabiel en betrouwbaar. Toepassingsscenario: Het lasproces vereist een hoge stroomsterkte om voldoende warmte te genereren voor het smelten van het metaal. De sleepring met hoge stroomsterkte voldoet aan de vraag van de lasrobot naar een hoge stroomoverdracht, waardoor de lasvoeding stabiel de benodigde stroom voor het laspistool kan leveren en zo de laskwaliteit en -efficiëntie waarborgt.

Glasvezel slipring-HS-serie

Kenmerken: Met optische vezels als datadrager maakt het een ononderbroken overdracht van optische signalen mogelijk tussen roterende en stationaire onderdelen. Het heeft de kenmerken van duurzaamheid in ruwe omgevingen, geen contact en wrijving, en een lange levensduur (tot meer dan 10 miljoen omwentelingen, meer dan 100 miljoen omwentelingen voor een enkele kern). Het kan de overdracht van meerdere signalen realiseren door de combinatie van meerkanaals technologie, zoals video, seriedata, netwerkdata, enz. De signaaloverdracht via optische vezels kent geen lekkage, geen elektromagnetische interferentie en kan over lange afstanden worden verzonden.
Toepassingsscenario's: Bij sommige lasrobots die hoge eisen stellen aan de laskwaliteit en waarbij het lasproces in realtime moet worden bewaakt, kunnen glasvezelsleepringen worden gebruikt om videosignalen in hoge resolutie en beelden van het lasgebied naar het bewakingssysteem te verzenden, zodat operators de lasituatie in realtime kunnen volgen. Daarnaast kunnen glasvezelsleepringen bij lasrobots die moeten samenwerken met andere zeer nauwkeurige apparatuur, worden gebruikt om zeer nauwkeurige besturingssignalen en -gegevens te verzenden om de bewegingsnauwkeurigheid en de nauwkeurigheid van de besturing van de robot te garanderen.

Capsule schuifring-12mm 6-108 ring

Kenmerken: Ontworpen voor kleine en middelgrote apparatuur die 360° rotatie vereist voor het geleiden van elektriciteit of het verzenden van stuursignalen, data en videosignalen. Het is voorzien van een geavanceerde oppervlaktebehandeling en een ultraharde goudlaag om extreem lage weerstandsschommelingen en een ultralange levensduur te garanderen. Het wordt hoofdzakelijk gebruikt voor het verzenden van zwakke stuursignalen en zwakke stromen in kleine en middelgrote systemen en heeft als voordelen een laag koppel, laag verlies, onderhoudsvrij gebruik en lage elektrische ruis.
Toepassingsscenario's: Voor sommige kleine of compacte lasrobots, met name in werkomgevingen met beperkte ruimte, maakt het kleine formaat van de sleepring met kapvormige behuizing een goede aanpassing mogelijk. Deze kan stroom en signaaloverdracht leveren aan de geminiaturiseerde verbindingen of roterende onderdelen van de lasrobot, waardoor flexibele beweging en nauwkeurige besturing van de robot worden gegarandeerd.

Gigabit Ethernet-slipring

Kenmerken: Het apparaat kan 360 graden draaien om een ​​Gigabit Ethernet-signaal met één kanaal te verzenden. Het is ontworpen voor het verzenden van 100M/1000M Ethernet-signalen. De voordelen zijn stabiele transmissie, geen pakketverlies, geen stringcodering, lage retourverlies, lage invoegverlies, sterke anti-interferentiecapaciteit en PoE-ondersteuning. Het kan stroomkanalen en signaalkanalen combineren en tot 8 Gigabit-netwerkkanalen tegelijk verzenden. Het biedt directe plug-and-play RJ45-connectoren.
Toepassingsscenario: In geautomatiseerde lasproductielijnen moeten lasrobots doorgaans snel communiceren en gegevens uitwisselen met andere apparatuur. Gigabit Ethernet-sleepringen kunnen voldoen aan de eisen voor snelle gegevensoverdracht tussen lasrobots en hostcomputers, controllers, sensoren en andere apparatuur, en maken geautomatiseerde besturing en bewaking op afstand van het lasproces mogelijk.

Uitdagingen en overwegingen bij de toepassing van sleepringen

De toepassing van sleepringen in lasrobots is echter niet zonder problemen. Naarmate de prestaties van lasrobots blijven verbeteren, worden ook de eisen aan sleepringen hoger. Hogere rotatiesnelheden, grotere stromen en meer signaalkanalen vormen bijvoorbeeld enorme uitdagingen voor het ontwerp en de productie van sleepringen.
Bovendien hebben de kwaliteit en betrouwbaarheid van sleepringen een directe invloed op de algehele prestaties van lasrobots. De kwaliteit van sleepringen op de markt varieert sterk. De keuze voor een ongeschikte sleepring kan leiden tot frequente robotstoringen en een lagere productie-efficiëntie. Daarom moeten bedrijven bij de keuze van sleepringen rekening houden met factoren zoals productkwaliteit, prestaties, merk en service na verkoop.
Tegelijkertijd moeten we ook nadenken over hoe we het ontwerp en de technologie van sleepringen verder kunnen optimaliseren om te voldoen aan de toekomstige ontwikkelingsbehoeften van lasrobots. Denk bijvoorbeeld aan het onderzoeken en ontwikkelen van efficiëntere en betrouwbaardere materialen voor sleepringen om de transmissiesnelheid en stabiliteit te verbeteren; en het verkennen van nieuwe sleepringstructuren en productieprocessen om de kosten en het volume te verlagen en de integratie en aanpasbaarheid van sleepringen te verbeteren.

Conclusie Slipringen

Hoewel ze niet erg opvallen op het toneel van lasrobots, zijn sleepringen essentiële componenten die onmisbaar zijn voor de efficiënte werking van robots. Ze dragen stilletjes bij aan de precisie, stabiliteit en efficiëntie van lasrobots. In de toekomstige ontwikkeling van industriële automatisering zullen sleepringen ongetwijfeld een belangrijke rol blijven spelen. Tegelijkertijd moeten we continu blijven onderzoeken en innoveren om te voldoen aan de steeds grotere uitdagingen en eisen. Laten we aandacht besteden aan de ontwikkeling van sleepringtechnologie en onze expertise inzetten voor de verbetering van lasrobots en de vooruitgang van de industriële productie.