Ingiant Technology | Industrie Nieuw | Feb. 8.2025
Op het grote podium van industriële productie spelen lasrobots een steeds crucialeer rol. Met hun precieze en efficiënte lasactiviteiten hebben ze een aanzienlijk verbeterde productkwaliteit en productie -efficiëntie. Achter deze schijnwerpers is er echter een belangrijk onderdeel dat vaak onopgemerkt blijft - de slipring. Laten we vandaag het mysterie ontdekken van de toepassing van slipringen in lasrobots.
Slip ringen: de flexibele hub van lasrobots
Lasrobots moeten flexibel bewegen in drie -dimensionale ruimte, waardoor de lashoek en positie voortdurend worden aangepast. Een slipring, als een apparaat dat vermogen, signalen en gegevens tussen roterende en stationaire onderdelen kan verzenden, is als de "flexibele naaf" van de robot. Hiermee kan de arm van de robot verschillende informatie stabiel ontvangen en verzenden terwijl ze continu draaien, waardoor de soepele voortgang van de lasbewerking wordt gewaarborgd.
Stel je voor dat er geen slipringen waren, de arm van de lasrobot zou moeten stoppen en de circuits opnieuw moeten verbinden elke keer dat het een bepaalde hoek roteerde. Dit zou de werkefficiëntie aanzienlijk verminderen en kan zelfs leiden tot onstabiele laskwaliteit. Dankzij de slipring kan de robot continue en ononderbroken rotatie bereiken, net als een danser die vrij op het podium beweegt, waardoor de lasbewerking efficiënter en nauwkeuriger wordt.
Unieke voordelen van slipringen voor het lassen van robots
Verbetering van de lasprecisie
Tijdens het lasproces kan zelfs de geringste signaalinterferentie of vermogensschommelingen de laskwaliteit beïnvloeden. Slipringen nemen geavanceerde elektrische transmissietechnologie aan, die effectief signaalverzwakking en interferentie kan verminderen, zodat de lasrobot nauwkeurige besturingssignalen ontvangt. Dit stelt de robot in staat om de lasstroom, spanning en snelheid nauwkeurig te regelen, waardoor het lassen van hoge kwaliteit wordt bereikt en de productkwalificatiegraad aanzienlijk verhoogt.
De betrouwbaarheid van apparatuur verbeteren
Lasrobots moeten meestal lange tijd werken in harde industriële omgevingen, met meerdere uitdagingen zoals hoge temperaturen, stof en trillingen. Slipringen zijn speciaal ontworpen en vervaardigd met goede slijtvastheid, corrosieweerstand en anti -interferentiemogelijkheden. Ze kunnen stabiel werken in complexe omgevingen, het verlagen van storingen van apparatuur, het verlagen van onderhoudskosten en het minimaliseren van downtime, het bieden van betrouwbare ondersteuning voor de productie van ondernemingen.
Robotfuncties uitbreiden
Met de voortdurende ontwikkeling van industriële automatisering worden de functies van lasrobots steeds diverser. Naast basislassenbewerkingen moeten ze ook functies hebben zoals visuele inspectie en gegevensoverdracht. Slipringen kunnen meerdere soorten signalen tegelijkertijd verzenden, zoals videosignalen, bedieningssignalen en sensorgegevens, waardoor sterke ondersteuning wordt geboden voor de uitbreiding van robotfuncties. Via slipringen kunnen lasrobots in reële tijd communiceren en gegevens uitwisselen met andere apparaten, waardoor intelligenter productiebeheer zich realiseert.
Robots zijn voornamelijk verdeeld in de volgende categorieën:
Classificatie door Application Field Industrial Robots:
Voornamelijk gebruikt in industriële productievelden, zoals productie van autofabrieken, productie van elektronische apparatuur, enz. Veelgebruikte lasrobots, hanteringsrobots, assemblagerobots, enz., Die de productie -efficiëntie, kwaliteit en consistentie kunnen verbeteren. Service -robots: bieden verschillende diensten voor mensen, waaronder huishoudelijke servicerobots, zoals vegen robots, raamreinigingsrobots; Robots voor medische dienstverlening, zoals chirurgische robots, revalidatierobots; en cateringservice robots, robots, etc.
Militaire robots:Gebruikt voor militaire taken, zoals bomverwijderingsrobots, verkenningsrobots, onbemande gevechtsvliegtuigen, enz., Die de risico's van soldaten in gevaarlijke taken kunnen verminderen.
Educatieve robots:Gebruikt op het gebied van onderwijs om studenten te helpen programmeren, wetenschap, wiskunde en andere kennis te leren, zoals LEGO-robots, Stormrobots voor bekwaamheid, enz. Door te bouwen en te programmeren om de hands-on vermogen van studenten en logisch denkvermogen te cultiveren.
Entertainment Robots:Voor entertainment, zoals robotdieren, humanoïde prestatierobots, enz., Kan mensen leuke en interactieve ervaring voor mensen opleveren.
Classificatie door controlemethode
Afstandsbediening robot:De operator wordt bediend door afstandsbediening of afstandsbedieningsapparatuur en kan de bewegingen en het gedrag van de robot in realtime regelen, vaak gebruikt in gevaarlijke omgevingsactiviteiten of gelegenheden die een nauwkeurige werking vereisen, zoals bomverwijdering, onderwaterdetectie, enz.
Autonome robot:Heeft de mogelijkheid om onafhankelijke beslissingen en acties te nemen, kan de omgeving door sensoren waarnemen en algoritmen en modellen gebruiken voor analyse, planning en besluitvorming, zoals autonome mobiele robots, autonome navigatie-drones, enz.
Hybrid Control Robot:Combineert de kenmerken van afstandsbediening en autonome controle, kunnen in sommige gevallen autonoom werken en kunnen ook handmatige afstandsbediening accepteren wanneer dat nodig is om zich aan te passen aan verschillende taakvereisten en omgevingscondities.
Classificatie door structurele morfologie
Humanoïde robot:heeft een lichaamsstructuur en uiterlijk vergelijkbaar met die van mensen, meestal met een hoofd, torso, ledematen en andere delen, en kan menselijke bewegingen en gedrag imiteren, zoals Honda's Asimo, Boston Dynamics 'Atlas, etc.
Robot met wielen:Gebruikt wielen als de belangrijkste manier van beweging, heeft de kenmerken van snelle bewegingssnelheid en hoog rendement, en is geschikt voor beweging op platte grond, zoals sommige logistieke distributierobots, inspectierobots, enz.
Tracked Robots:De overdracht van het spoor overnemen, goede passabiliteit en stabiliteit hebben, kunnen reizen in complex terrein zoals ruige bergwegen, sneeuw, zand en andere omgevingen, en worden vaak gebruikt in militaire, redding en andere gebieden.
Legged robots:Realiseer de beweging door meerdere benen, zoals viervoetige robots, hexapod -robots, enz., Heb een betere flexibiliteit en aanpassingsvermogen en kan in ongelijke terrein of smalle ruimtes lopen.
Zachte robots:Neem zachte materialen en structuren aan, hebben een hoge flexibiliteit en aanpassingsvermogen en kan zich aanpassen aan complexe omgevingen en vormen, zoals sommige zachte robots die worden gebruikt voor medische minimaal invasieve chirurgie en pijpleidinginspectie.
Classificatie door de rijmodus
Elektrische robots:Gebruik elektrische motoren als de belangrijkste stroombron, met de voordelen van hoge controle -nauwkeurigheid, snelle responssnelheid, schone en milieubescherming, enz., Is momenteel de meest gebruikte rijmodus, de meeste industriële robots en servicerobots zijn elektrisch aangedreven.
Hydraulische robots:Gebruik de door het hydraulische systeem gegenereerde druk om de gewrichten en actuatoren van de robot aan te drijven, met de kenmerken van grote uitgangskracht en hoge vermogensdichtheid, en worden vaak gebruikt in grote industriële robots of robots die een grote belastingscapaciteit vereisen.
Pneumatische robot:Gebruikt gecomprimeerde lucht als de stroombron en stimuleert de beweging van de robot door pneumatische componenten zoals cilinders en luchtmotoren. Het heeft de voordelen van lage kosten, eenvoudig onderhoud en hoge veiligheid, maar de uitgangskracht is relatief klein en is geschikt voor sommige lichtbelasting en snelle actie.
Auto -industrie
BMW Auto -productielijn
Toepassing: in de Workshop van BMW's auto -lasworkshop wordt een groot aantal lasrobots gebruikt. Slipringen worden gebruikt in de roterende gewrichten van robots om ervoor te zorgen dat de robots stabiel de stroom, besturingssignalen en sensorgegevens kunnen verzenden die nodig zijn voor lassen tijdens lassen met meerdere hoek en multi-posten. Bij het lassen van de zijkant van het lichaam moet de robot bijvoorbeeld vaak roteren en zwaaien. De slipring zorgt voor de stabiele toevoer van lasvermogen, zodat de lasstroomfluctuatie binnen een zeer klein bereik wordt geregeld, waardoor de kwaliteit en consistentie van de las wordt gewaarborgd.
Effect: Na het gebruik van lasrobots uitgerust met slipringen, is de lasefficiëntie van de productielijn van BMW sterk verbeterd, is het lasdefectpercentage aanzienlijk verlaagd en is de productkwaliteit effectief gegarandeerd. Tegelijkertijd vermindert de hoge betrouwbaarheid van slipringen de downtime van de robot en verbetert de algehele bedrijfsefficiëntie van de productielijn.
BYD NIEUWE ENERGY VEIEREN FACTORY
Toepassing: In de nieuwe productie van BYD's nieuwe energievoertuigen gebruiken lasrobots slipringen om een stabiele transmissie van signalen en stroom te bereiken. In het lasproces van de batterijlade moeten de lasparameters nauwkeurig worden bestuurd om de veiligheid en stabiliteit van de batterij te waarborgen. De slipring helpt de robot nauwkeurig instructies van het besturingssysteem te ontvangen en een precieze aanpassing van parameters zoals lassnelheid en huidige grootte te bereiken.
Effect: door de toepassing van slipringen in lasrobots is de laskwaliteit van BYD -batterijbakken aanzienlijk verbeterd, de productie -efficiëntie is met ongeveer 30%toegenomen en de productiekosten zijn verlaagd, waardoor het concurrentievermogen van producten op de markt wordt verbeterd.
De productie -industrie voor technische machines
Caterpillar Engineering Machinery Manufacturing
Toepassing: Caterpillar gebruikt lasrobots om onderdelen te lassen bij het produceren van grote technische machines zoals graafmachines en laders. De slipring is geïnstalleerd op de polsgewricht van de robot, waardoor de robot vrij kan roteren in complexe lastaken. Bij het lassen van de boomstructuur van de graafmachine moet de robot bijvoorbeeld onder verschillende hoeken en posities lassen. De slipring kan tegelijkertijd meerdere signalen en stroom verzenden, waardoor de bewegingsnauwkeurigheid van de robot en de laskwaliteit tijdens het lasproces wordt gewaarborgd.
Effect: de toepassing van slipringen stelt Caterpillar's lasrobots in staat zich aan te passen aan complexe lasomstandigheden, waardoor de laskwaliteit en de productie -efficiëntie worden verbeterd. Tegelijkertijd worden vanwege de lange levensduur en de hoge betrouwbaarheid van de slipring de onderhoudskosten en downtime van de apparatuur verlaagd en wordt de productie -efficiëntie van de onderneming verbeterd.
XCMG Engineering Machinery Lassen
Toepassing: In de lasproductie van kranen, wegrollers en andere technische machines gebruiken XCMG's lasrobots slipringen om 360 graden onbeperkt rotatie-lassen te bereiken. Tijdens het lasproces van de kraanboom moet de robot continu roteren en stabiele lasparameters behouden. De slipring zorgt voor de betrouwbare transmissie van lasvermogen, sensorsignalen en besturingssignalen, waardoor de robot de lastaak nauwkeurig kan voltooien.
Effect: het gebruik van slipringen heeft de kwaliteit en efficiëntie van de lasrobots van XCMG in boomlassen aanzienlijk verbeterd, en de algehele prestaties en betrouwbaarheid van de producten zijn ook verbeterd, waardoor de positie van XCMG in de technische machinesindustrie verder wordt geconsolideerd.
Ruimtevaartproductie -industrie
Boeing vliegtuigproductie
Toepassing: In het productieproces van Boeing -vliegtuigen worden geavanceerde lasrobots gebruikt voor het lassen van sommige precisie -onderdelen. Slipringen spelen een sleutelrol in deze robots, vooral bij het lassen van complexe onderdelen zoals vliegtuigmotorbladen, die een zeer nauwkeurige regeling en stabiele voeding vereisen. Slipringen kunnen zorgen voor de nauwkeurigheid van signaaloverdracht en de stabiliteit van stroomoverdracht wanneer robots fijn lassen in een kleine ruimte uitvoeren.
Effect: de toepassing van slipringen verbetert de laskwaliteit en de precisie van Boeing -vliegtuigonderdelen, zorgt voor de prestaties en betrouwbaarheid van belangrijke onderdelen zoals vliegtuigmotoren en biedt een sterke garantie voor de veilige vliegtuigen.
Een lasproject van een bepaald onderdeel van China Aerospace
Toepassing: bij het lassen van ruimtevaartonderdelen zijn de laskwaliteit en stabiliteit extreem hoog. Nadat de lasrobot is uitgerust met slipringen, kan deze lasbewerkingen uitvoeren in testapparatuur die de ruimteomgeving simuleert. Slipringen kunnen zich aanpassen aan extreme omgevingscondities zoals temperatuur en vacuüm, zorgen voor de stabiele transmissie van signalen en stroom tijdens het lassen en zorgen voor de laskwaliteit van ruimtevaartonderdelen.
Effect: de succesvolle toepassing van slipringen in ruimtevaartlasrobots heeft belangrijke ondersteuning geboden voor de ontwikkeling van de ruimtevaartindustrie van mijn land, het productieniveau en de betrouwbaarheid van ruimtevaartonderdelen verbeterd en de voortgang van de ruimtevaarttechnologie van mijn land bevorderd.
Soorten slipringen die nodig zijn in lasrobots
Pneumatische hydraulisch-elektrische hybride slipring -DHS -serie
Functies: Ingiant Company -aanbiedingenCombinatie slipring, het is een verzameling pneumatische slipringen, elektrische slipringen, hydraulische slipringen en roterende gasverbindingen. Het kan kleine stromen, vermogensstromen of verschillende gegevenssignalen van een roterend lichaam verzenden, kan een hydraulisch vermogen van 0,8 MPa-20 MPa verzenden en kan ook perslucht of andere speciale gassen overbrengen. Het aantal elektrische slipringkanalen is 2-200, het aantal hydraulische of pneumatische roterende gewrichten is 1-36 en de snelheid is 10rpm-300 tpm.
Toepassingsscenario's: wanneer de lasrobot werkt, moet deze niet alleen stroom- en bedieningssignalen verzenden, maar moet het mogelijk ook lassengas, koelvloeistof en andere media overbrengen. De gas-vloeistof-elektrische hybride geleidingsring kan deze functies samen integreren om multifunctionele transmissie te bereiken, waardoor de structuur van de lasrobot compacter wordt en de werkefficiëntie en betrouwbaarheid ervan verbetert.
Hoge stroom slipring-50A-2000A
Kenmerken: Wij bedrijf biedt grote huidige slipringen, het kan grote stromingen van 50A of meer verzenden en kan stromen van maximaal honderden ampères doorgeven. Met uniek ontwerp en voortreffelijk vakmanschap is de interringstructuur ontworpen in een speciaal leeg frame-type, dat gemakkelijk te handhaven is en bevorderlijk is voor warmtedissipatie. Gemaakt van geïmporteerde koolstofborstels, heeft het een grote stroom draagvermogen en minder stof. De stroom kan 2000A per ring bereiken en de bewerking is stabiel en betrouwbaar. Toepassingsscenario: het lasproces vereist een grote stroom om voldoende warmte te genereren om het metaal te smelten. De hoogstroom-slipring kan voldoen aan de vraag van de lasrobot naar hoogstroomtransmissie, zodat de lasvoeding stabiel de vereiste stroom voor het laspistool kan bieden om de laskwaliteit en efficiëntie te waarborgen.
Glasvezel slipring-HS -serie
Kenmerken: Met optische vezel als datervrager kan het ononderbroken transmissie van optische signalen tussen roterende onderdelen en stationaire onderdelen mogelijk maken. Het heeft de kenmerken van duurzaamheid in harde omgevingen, geen contact en wrijving en een lange levensduur (tot meer dan 10 miljoen revoluties, meer dan 100 miljoen revoluties voor een enkele kern). Het kan de verzending van meerdere signalen realiseren door meerdere kanaal technologie te combineren, zoals video, seriegegevens, netwerkgegevens, enz., En de signaaloverdracht met optische vezels heeft geen lekkage, geen elektromagnetische interferentie en kan over lange afstanden worden verzonden .
Toepassingsscenario's: In sommige lasrobots die hoge vereisten hebben voor de laskwaliteit en het lasproces in realtime moeten controleren, kunnen glasvezelklipringen worden gebruikt om high-definition videosignalen te verzenden en afbeeldingen van het lasgebied te verzenden naar het bewakingssysteem zodat operators de lassituatie in realtime kunnen observeren. Voor het lassen van robots die moeten werken in coördinatie met andere zeer nauwkeurige apparatuur, kunnen glasvezelringen worden gebruikt om signalen en gegevens met een hoge nauwkeurigheid te verzenden om de bewegingsnauwkeurigheid van de robot en de nauwkeurigheid van de controle te waarborgen.
Capsule slipring-12 mm 6-108 ring
Kenmerken: ontworpen voor kleine en middelgrote apparatuur die 360 ° rotatie vereist om elektriciteit of verzendingssignalen, gegevens en videosignalen te leiden. Het neemt een kunstoppervlakbehandelingsproces en ultra-hard goudplatatiebehandeling aan om een extreem lage weerstandsschommelingen en ultra-lange werkleven te garanderen. Het wordt voornamelijk gebruikt om zwakke regelsignalen en zwakke stromen van kleine en middelgrote systemen over te dragen en heeft de voordelen van laag koppel, laag verlies, onderhoudsvrij en lage elektrische ruis.
Toepassingsscenario's: voor sommige kleine of compact ontworpen lasrobots, vooral in sommige werkomgevingen met een beperkte ruimte, maakt de kleine grootte van de cap-type slipring het in staat om zich goed aan te passen. Het kan een stroom- en signaaltransmissie bieden voor de geminiaturiseerde gewrichten of roterende delen van de lasrobot om flexibele beweging en precieze controle van de robot te garanderen.
Kenmerken: het kan 360 graden roteren om een single-channel Gigabit Ethernet-signaal te verzenden. Het is ontworpen om 100m/1000m Ethernet -signalen te verzenden. Het heeft de voordelen van stabiele transmissie, geen pakketverlies, geen stringcode, klein retourverlies, klein invoegverlies, sterk anti-interferentievermogen en ondersteuning voor POE. Het kan elektrische stroomkanalen en signaalkanalen mengen en kan tegelijkertijd maximaal 8 Gigabit -netwerkkanalen verzenden. Het biedt directe plug-in en loskoppelen van RJ45-connectoren.
Toepassingsscenario: in geautomatiseerde lasproductielijnen moeten lasrobots meestal communiceren en high-speed gegevens met andere apparatuur besturen. Gigabit Ethernet-slipringen kunnen voldoen aan de high-speed gegevensoverdrachtvereisten tussen lasrobots en hostcomputers, controllers, sensoren en andere apparatuur, en geautomatiseerde controle en externe monitoring van het lasproces realiseren.
Uitdagingen en gedachten bij de toepassing van slipringen
De toepassing van slipringen in lasrobots is echter niet zonder problemen. Naarmate de prestaties van lasrobots blijven verbeteren, worden de vereisten voor slipringen ook hoger. Hogere rotatiesnelheden, grotere stromen en meer signaalkanalen vormen bijvoorbeeld enorme uitdagingen voor het ontwerp en de productie van slipringen.
Bovendien hebben de kwaliteit en betrouwbaarheid van slipringen direct invloed op de algehele prestaties van lasrobots. De kwaliteit van slipringproducten op de markt varieert sterk. Als een ongepaste One is geselecteerd, kan dit leiden tot frequente robotfouten en de productie -efficiëntie beïnvloeden. Daarom moeten ondernemingen bij het kiezen van slipringen volledig rekening houden met factoren zoals productkwaliteit, prestaties, merk en na -verkoopservice.
Tegelijkertijd moeten we ook nadenken over hoe we het ontwerp en de technologie van slipringen verder kunnen optimaliseren om te voldoen aan de toekomstige ontwikkelingsbehoeften van lasrobots. Bijvoorbeeld het onderzoeken en ontwikkelen van efficiëntere en betrouwbare slipringmaterialen om de transmissiesnelheid en stabiliteit van slipringen te verbeteren; Het verkennen van nieuwe slipringstructuren en productieprocessen om de kosten en het volume te verlagen en de integratie en het aanpassingsvermogen van slipringen te verbeteren.
Conclusie slipringen
Hoewel niet erg opvallend op het podium van het lassen van robots, zijn de belangrijkste componenten onmisbaar voor de efficiënte werking van robots. Ze dragen in stilte bij aan de precisie, stabiliteit en efficiëntie van lasrobots. In de toekomstige ontwikkeling van industriële automatisering zullen slipringen zeker een belangrijke rol blijven spelen. Ondertussen moeten we ook continu verkennen en innoveren om de altijd aan te gaan - toenemende uitdagingen en eisen. Laten we aandacht besteden aan de ontwikkeling van slipringtechnologie en onze eigen kracht bijdragen aan het upgraden van lasrobots en de voortgang van de industriële productie.
Posttijd: februari-08-2025